Costituita il 15 Ottobre 2016, ha Sede presso la Parrocchia di San Saba Il 15 ottobre 2016 quindici Adulti Scout decisero di costituire una nuova Comunità M.A.S.CI., per proseguire il cammino di crescita nella Fede e nella Vita, mantenendo vivo l’impegno e l’amicizia nati intorno al “Progetto Terra Santa”. Il riconoscimento ufficiale arrivò il 20 dicembre 2016 (n. 698 nel registro nazionale). Il M.A.S.C.I. Lazio assegnò il numero 23, a cui la Comunità aggiunse il nome “Terra Santa”, segno delle sue radici, delle esperienze vissute assieme e del suo orizzonte di Servizio. La sede della Comunità fu stabilita presso la Casa Generalizia dei Missionari Comboniani in Roma e, successivamente nel 2018, nella Parrocchia di San Saba in Roma.
